Frenum rotae, secundum functionem in tres generales dividi potest: frenum rotae, frenum directionis, frenum duplex.
A. Rota frenans: facile intellegitur, in manicam rotae vel superficiem rotae affixa, manu operatavel instrumentum pedis. Operatio est premere deorsum,rotavertere non potest, sed verti potest.
B. Directio freni: directio freni in rota universali adhibetur ut rota universalis in rotam directionalem convertatur, ita ut eandem directionem servet.
C. Frenum duplex non solum motum rotae impedire, sed etiam rotationem disci undarii figere potest.
Tempus publicationis: Oct-XXIX-MMXXII
